El TDAH se ha identificado como un trastorno extremadamente heterogéneo desde el punto de vista clínico, con altas tasas de comorbilidad con otros trastornos. Se estima que alrededor de un 40-80% de los niños y niñas con TDAH presentan una condición comórbida asociada, que a menudo persiste en la edad adulta. La comorbilidad más frecuente es el trastorno negativista desafiante (TND), seguido por los trastornos de conducta y los trastornos del estado de ánimo y de ansiedad. 

Se observan, además, otras dificultades asociadas al trastorno que interfieren negativamente en el ámbito familiar, escolar y social: dificultades en las relaciones sociales, dificultades de aprendizaje y déficit en la autoregulación emocional.